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ウォーム

1段で大きな減速比が得られ、他の歯車機構に比べてバックラッシュも小さくできるのが特徴です。一般的にはウォームの回転により歯車が回転します。
減速機構に使用し高精度・極小サイズのウォーム製作が可能です。